Deposito
Fonte aperta
yourdfpy · clemense
Un parser Python URDF con supporto per la visualizzazione.
Pianificazione e controllo del movimento
Ricerca e apprendimento / Ricerca
awesome urdf · gbionics
Il fantastico URDF raccoglie librerie, strumenti e risorse del formato di descrizione del robot unificato.
Panoramica
Il fantastico URDF raccoglie librerie, strumenti e risorse del formato di descrizione del robot unificato.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di librerie, strumenti e risorse Unified Robot Description Format (URDF)."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- gbionics
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Awesome URDF [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Contenuto
- URDF
- Libraries
- Resources
- Tools
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Ricerca e apprendimento →Altro dentro Ricerca e apprendimento
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Ricerca
bubblify · bheijden
Bubblify è uno strumento interattivo per creare approssimazioni sferiche delle geometrie dei robot direttamente dalle specifiche URDF (Universal Robot Description Format). Fornisce un'interfaccia 3D intuitiva...
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
awesome robot descriptions · robot-descriptions
Awesome Robot Descrizioni elenca i modelli di robot nei formati URDF e MJCF.
Standard e raccolte di riferimento
Deposito
Ricerca
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Implementazioni di Julia della dinamica dei corpi rigidi e degli algoritmi cinematici.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
xacro · ros
Linguaggio macro XML comunemente utilizzato per creare descrizioni di robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importa le descrizioni dei robot URDF in Unity per la visualizzazione e la simulazione dei robot.
Strumenti di visualizzazione e dati