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robot assets · ankurhanda
URDF e risorse per esperimenti di manipolazione di robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
yourdfpy · clemense
Un parser Python URDF con supporto per la visualizzazione.
Panoramica
Un parser Python URDF con supporto per la visualizzazione.
Riepilogo dell'editore: "Paser Python per URDF"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- clemense
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- yourdfpy
- Installation
- Visualization
- But why another one?!?
- parsing success rate
- parsing times
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