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robot assets · ankurhanda
URDFs und Assets für Robotermanipulationsexperimente.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
yourdfpy · clemense
Ein Python-URDF-Parser mit Visualisierungsunterstützung.
Übersicht
Ein Python-URDF-Parser mit Visualisierungsunterstützung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Python-Parser für URDFs“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- clemense
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-05-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- yourdfpy
- Installation
- Visualization
- But why another one?!?
- parsing success rate
- parsing times
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