Förvar
Forskning
robot assets · ankurhanda
URDF:er och tillgångar för robotmanipulationsexperiment.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
yourdfpy · clemense
En Python URDF-parser med visualiseringsstöd.
Översikt
En Python URDF-parser med visualiseringsstöd.
Utgivarens sammanfattning: "Python-parser för URDF:er"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- clemense
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- yourdfpy
- Installation
- Visualization
- But why another one?!?
- parsing success rate
- parsing times
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning