Référentiel
Recherche
robot assets · ankurhanda
URDF et actifs pour les expériences de manipulation de robots.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
yourdfpy · clemense
Un analyseur Python URDF avec prise en charge de la visualisation.
Aperçu
Un analyseur Python URDF avec prise en charge de la visualisation.
Résumé de l’éditeur : « Analyseur Python pour les URDF »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- clemense
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-10
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- yourdfpy
- Installation
- Visualization
- But why another one?!?
- parsing success rate
- parsing times
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Recherche