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robot assets · ankurhanda
URDFs e ativos para experimentos de manipulação de robôs.
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yourdfpy · clemense
Um analisador Python URDF com suporte de visualização.
Visão geral
Um analisador Python URDF com suporte de visualização.
Resumo do editor: “Analisador Python para URDFs”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- clemense
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- yourdfpy
- Installation
- Visualization
- But why another one?!?
- parsing success rate
- parsing times
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