Bewaarplaats
Onderzoek
robot assets · ankurhanda
URDF's en middelen voor experimenten met robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
yourdfpy · clemense
Een Python URDF-parser met visualisatie-ondersteuning.
Overzicht
Een Python URDF-parser met visualisatie-ondersteuning.
Samenvatting van de uitgever: “Python-parser voor URDF’s”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- clemense
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-05-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- yourdfpy
- Installation
- Visualization
- But why another one?!?
- parsing success rate
- parsing times
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek