Bewaarplaats
Onderzoek
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Software / Onderzoek
robot assets · ankurhanda
URDF's en middelen voor experimenten met robotmanipulatie.
Overzicht
URDF's en middelen voor experimenten met robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “Een opslagplaats van verschillende URDF’s en middelen die nodig zijn voor robotmanipulatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ankurhanda
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- URDFs
- Robots
- Object Assets
- Conversion from xacro to URDF
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
roboschool · openai
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
anymal b simple description · ANYbotics
Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal B viervoeter.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
SO ARM100 101 Parallel Gripper · roboninecom
SO-ARM100/101 Parallel Gripper biedt een 3D-geprint grijperontwerp voor SO-ARM-projecten.
DIY- en onderwijshardware
Bewaarplaats
Open-source
yumi · OrebroUniversity
ROS-pakketten voor de ABB YuMi-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
nasa urdf robots · gkjohnson
URDF-robotmodellen afgeleid van NASA Robonaut 2- en Valkyrie-projecten.
Scène- en objectitems