代码仓库
软件工具 / 科研
robot assets · ankurhanda
用于机器人操纵实验的URDF和资产。
概述
URDFs and assets for robot manipulation experiments.<br><br>Publisher summary：“A repository of various URDFs and assets needed for robot manipulation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ankurhanda
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- URDFs
- Robots
- Object Assets
- Conversion from xacro to URDF
