Repozytorium
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Oprogramowanie / Badania
URDF i zasoby do eksperymentów manipulacji robotami.
URDF i zasoby do eksperymentów manipulacji robotami.
Podsumowanie wydawcy: „Repozytorium różnych plików URDF i zasobów potrzebnych do manipulacji robotami”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Przestarzały pakiet symulacji robota zintegrowany z OpenAI Gym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal B.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
SO-ARM100/101 Parallel Gripper zapewnia wydrukowany w 3D projekt chwytaka dla projektów SO-ARM.
Sprzęt do majsterkowania i edukacji
Repozytorium
Pakiety ROS dla robota ABB YuMi.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Modele robotów URDF pochodzące z projektów NASA Robonaut 2 i Valkyrie.
Zasoby scen i obiektów