Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar
Programvara / Forskning
robot assets · ankurhanda
URDF:er och tillgångar för robotmanipulationsexperiment.
Översikt
URDF:er och tillgångar för robotmanipulationsexperiment.
Förlagssammanfattning: "Ett arkiv med olika URDF:er och tillgångar som behövs för robotmanipulation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ankurhanda
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- URDFs
- Robots
- Object Assets
- Conversion from xacro to URDF
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
roboschool · openai
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
anymal b simple description · ANYbotics
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal B fyrfoting.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
SO ARM100 101 Parallel Gripper · roboninecom
SO-ARM100/101 Parallel Gripper tillhandahåller en 3D-printad gripardesign för SO-ARM-projekt.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Förvar
Forskning
nasa urdf robots · gkjohnson
URDF-robotmodeller härledda från NASA Robonaut 2- och Valkyrie-projekt.
Scen- och objekttillgångar