Zbiory danych / Badania

nasa urdf robots · gkjohnson

Modele robotów URDF pochodzące z projektów NASA Robonaut 2 i Valkyrie.

nasaurdfrobotsrosrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
nasa urdf robots · gkjohnson zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Modele robotów URDF pochodzące z projektów NASA Robonaut 2 i Valkyrie.

Podsumowanie wydawcy: „Wstępnie zbudowane pliki URDF z projektów open source Robonaut 2 i Valkyrie firmy JSC”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
gkjohnson
Język podstawowy
HTML
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-03-02

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • nasa-urdf-robots
  • Source Repositories
  • Build Instructions
  • r2description
  • valdescription
  • Modifications

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →