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Awesome URDF recopila bibliotecas, herramientas y recursos de formato de descripción de robot unificado.
Descripción general
Awesome URDF recopila bibliotecas, herramientas y recursos de formato de descripción de robot unificado.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de bibliotecas, herramientas y recursos del formato unificado de descripción de robots (URDF).
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- gbionics
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-05
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Awesome URDF [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Contenidos
- URDF
- Libraries
- Resources
- Tools
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