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Conjuntos de datos / Investigación

bubblify · bheijden

Bubblify es una herramienta interactiva para crear aproximaciones esféricas de geometrías de robots directamente a partir de las especificaciones del Formato de descripción de robot universal (URDF). Proporciona un 3D intuitivo...

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Bubblify es una herramienta interactiva para crear aproximaciones esféricas de geometrías de robots directamente a partir de las especificaciones del Formato de descripción de robot universal (URDF). Proporciona un 3D intuitivo...

Propósito del editor: Bubblify es una herramienta interactiva para crear aproximaciones esféricas de geometrías de robots directamente a partir de especificaciones del Formato de descripción de robot universal (URDF). Proporciona una interfaz 3D intuitiva para colocar esferas de colisión en enlaces de robots, lo que permite una verificación de colisiones eficiente para aplicaciones de planificación de movimiento.

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

Información del proyecto

mantenedor
bheijden
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-09-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Bubblify: Interactive URDF Spherization Tool
  • Descripción general
  • Installation
  • Usage
  • Basic Usage
  • Command Line Options

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