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bubblify · bheijden
Bubblify是用于直接根据通用机器人描述格式（URDF)规范创建机器人几何形状的球形近似的交互式工具。它提供了直观的 3D...
概述
Bubblify is an interactive tool for creating spherical approximations of robot geometries directly from Universal Robot Description Format (URDF) specifications. It provides an intuitive 3D…<br><br>Publisher purpose：Bubblify is an interactive tool for creating spherical approximations of robot geometries directly from Universal Robot Description Format (URDF) specifications. It provides an intuitive 3D interface for placing collision spheres on robot links, enabling efficient collision checking for motion planning applications.<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- bheijden
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-09-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Bubblify：Interactive URDF Spherization Tool
- 概述
- Installation
- Usage
- Basic Usage
- Command Line Options
