Repozytorium
Badania
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Zbiory danych / Badania
bubblify · bheijden
Bubblify to interaktywne narzędzie do tworzenia przybliżeń sferycznych geometrii robotów bezpośrednio na podstawie specyfikacji Universal Robot Opis Format (URDF). Zapewnia intuicyjny obraz 3D…
Przegląd
Bubblify to interaktywne narzędzie do tworzenia przybliżeń sferycznych geometrii robotów bezpośrednio na podstawie specyfikacji Universal Robot Opis Format (URDF). Zapewnia intuicyjny obraz 3D…
Cel wydawcy: Bubblify to interaktywne narzędzie do tworzenia sferycznych przybliżeń geometrii robotów bezpośrednio na podstawie specyfikacji Universal Robot Opis Format (URDF). Zapewnia intuicyjny interfejs 3D do umieszczania sfer kolizyjnych na łączach robotów, umożliwiając efektywne sprawdzanie kolizji w aplikacjach planowania ruchu.
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- bheijden
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-09-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Bubblify: Interactive URDF Spherization Tool
- Przegląd
- Installation
- Usage
- Basic Usage
- Command Line Options
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
MuJoCo Menagerie
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
oomwoo-one · makerspet
Odkurzacz typu open source, model One - pakiet opisu robota ROS2
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
