b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Datauppsättningar / Forskning

bubblify · bheijden

Bubblify är ett interaktivt verktyg för att skapa sfäriska approximationer av robotgeometrier direkt från Universal Robot Description Format (URDF) specifikationer. Det ger en intuitiv 3D...

scene assets
Utgivarens arkiv ↗
bubblify · bheijden skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Bubblify är ett interaktivt verktyg för att skapa sfäriska approximationer av robotgeometrier direkt från Universal Robot Description Format (URDF) specifikationer. Det ger en intuitiv 3D...

Utgivarens syfte: Bubblify är ett interaktivt verktyg för att skapa sfäriska approximationer av robotgeometrier direkt från Universal Robot Description Format (URDF) specifikationer. Det ger ett intuitivt 3D-gränssnitt för att placera kollisionssfärer på robotlänkar, vilket möjliggör effektiv kollisionskontroll för rörelseplaneringstillämpningar.

Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.

Projektinformation

Underhållare
bheijden
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-09-09

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Bubblify: Interactive URDF Spherization Tool
  • Översikt
  • Installation
  • Usage
  • Basic Usage
  • Command Line Options

Bläddra i den här resursens kategorier

Datauppsättningar / Scen- och objekttillgångar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →

Mer in Datauppsättningar