bubblify · bheijden

Overzicht

Bubblify is een interactief hulpmiddel voor het maken van sferische benaderingen van robotgeometrieën, rechtstreeks op basis van de specificaties van het Universal Robot Description Format (URDF). Het biedt een intuïtieve 3D…

Doel van de uitgever: Bubblify is een interactief hulpmiddel voor het maken van sferische benaderingen van robotgeometrieën, rechtstreeks op basis van URDF-specificaties (Universal Robot Description Format). Het biedt een intuïtieve 3D-interface voor het plaatsen van botsingsbollen op robotverbindingen, waardoor efficiënte botsingscontrole voor bewegingsplanningstoepassingen mogelijk wordt.

Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties