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Ensembles de données / Recherche

bubblify · bheijden

Bubblify est un outil interactif permettant de créer des approximations sphériques de géométries de robots directement à partir des spécifications URDF (Universal Robot Description Format). Il fournit une 3D intuitive…

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Dépôt d'éditeur ↗
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Bubblify est un outil interactif permettant de créer des approximations sphériques de géométries de robots directement à partir des spécifications URDF (Universal Robot Description Format). Il fournit une 3D intuitive…

Objectif de l'éditeur : Bubblify est un outil interactif permettant de créer des approximations sphériques de géométries de robots directement à partir des spécifications URDF (Universal Robot Description Format). Il fournit une interface 3D intuitive pour placer des sphères de collision sur les liaisons du robot, permettant ainsi une vérification efficace des collisions pour les applications de planification de mouvement.

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

Informations sur le projet

Mainteneur
bheijden
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-09-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Bubblify: Interactive URDF Spherization Tool
  • Aperçu
  • Installation
  • Usage
  • Basic Usage
  • Command Line Options

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