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科研与学习 / 科研
awesome urdf · gbionics
Awesome URDF收集统一机器人描述格式库、工具和资源。
概述
Awesome URDF collects Unified Robot Description Format libraries, tools and resources.<br><br>Publisher summary：“A curated list of Unified Robot Description Format (URDF) libraries, tools and resources.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- gbionics
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Awesome URDF [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Contents
- URDF
- Libraries
- Resources
- Tools
