Oprogramowanie / Badania

RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics

Implementacje Julii algorytmów dynamiki i kinematyki ciała sztywnego.

juliarigid-body-dynamicskinematicsdynamicsdynamics-models
Repozytorium wydawcy ↗
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Implementacje Julii algorytmów dynamiki i kinematyki ciała sztywnego.

Podsumowanie wydawcy: „Julia implementacja różnych algorytmów dynamiki i kinematyki ciała sztywnego”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
JuliaRobotics
Język podstawowy
Julia
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-11-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • RigidBodyDynamics.jl
  • Related packages
  • Talks / publications

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →