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URDF-Importer · Unity-Technologies

Importez des descriptions de robots URDF dans Unity pour la visualisation et la simulation des robots.

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URDF-Importer · Unity-Technologies capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Importez des descriptions de robots URDF dans Unity pour la visualisation et la simulation des robots.

Informations sur le projet

Mainteneur
Unity-Technologies
Langue principale
C#
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2023-10-02

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • URDF Importer
  • Introduction
  • Using the Package
  • Adding the URDF package
  • Importing the robot using URDF file
  • Tutorials

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