Pesquisa e aprendizagem

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Awesome Robo TTT coleta documentos, notas e traduções sobre treinamento em tempo de teste e adaptação para políticas de robôs.

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Uma coleção de artigos, códigos e palestras sobre aprendizagem por imitação visual/aprendizagem por imitação de vídeo para robótica.

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Awesome ROS2 é uma coleção arquivada de recursos ROS 2.

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😎 Uma lista com curadoria de recursos incríveis de estudo de robôs móveis baseados em ROS (incluindo SLAM, odometria e navegação, manipulação)

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Uma lista selecionada de recursos SLAM

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Uma lista com curadoria e fácil de aprender de recursos de pesquisa de detecção tátil para manipulação robótica: artigos, conjuntos de dados, benchmarks, plataformas de simulação e estruturas, cobrindo a integração de…

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O incrível URDF coleta bibliotecas, ferramentas e recursos do formato de descrição do robô unificado.

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Awesome Vacuum coleta hardware e software para construir e controlar aspiradores robóticos.

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Discuta sobre VIO no grupo PaoPaoRobot

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Awesome VLA fornece um guia bilíngue para modelos, conjuntos de dados, benchmarks e ferramentas de VLA.

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A incrível curadoria de síntese de coleta de dados do VLA coleta métodos e recursos para preparar dados do robô VLA.

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Awesome VLA RL organiza pesquisas combinando modelos de visão-linguagem-ação e aprendizagem por reforço.

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O Awesome VLA Study fornece um caminho de leitura estruturado através dos fundamentos do VLA, modelos de robôs e métodos de treinamento.

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O incrível VLA baseado em VLM para manipulação robótica coleta modelos VLA construídos em grandes modelos de linguagem de visão.

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Awesome World Models da DifractAI coleta pesquisas de modelos mundiais para IA incorporada.

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Modelo mundial incrível para artigos sobre robótica

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Awesome World Models de knightnemo coleta pesquisas de modelagem mundial e recursos introdutórios.

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Uma comunidade de pesquisa que abrange IA, aprendizagem robótica e sistemas inteligentes.

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Um laboratório acadêmico que estuda aprendizagem, interação e controle robótico.

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O Bumperbot é um robô autônomo impresso em 3D de código aberto e alimentado por ROS 2. Seu design simples e baixo custo o tornam uma excelente plataforma de aprendizagem, apresentada na seção "Self Driving and ROS 2 - Aprenda…

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Usando Catalyst.RL para treinar um robô para realizar inserção peg-in-hole em simulação.

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Um instituto de pesquisa que abrange percepção, autonomia e manipulação robótica.

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✨ Mais de 200 artigos sobre robótica do CoRL 2025, com TLDRs, páginas de projeto, código e muito mais

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Este repositório fornece tutoriais para aprendizagem por reforço e aprendizagem por imitação usando robôs ROBOTIS e oferece suporte à funcionalidade Sim2Real para implantar as políticas aprendidas em robôs reais.