Pesquisa e aprendizagem / Código aberto

cyclo_lab · ROBOTIS-GIT

Este repositório fornece tutoriais para aprendizagem por reforço e aprendizagem por imitação usando robôs ROBOTIS e oferece suporte à funcionalidade Sim2Real para implantar as políticas aprendidas em robôs reais.

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cyclo_lab · ROBOTIS-GIT captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Este repositório fornece tutoriais para aprendizagem por reforço e aprendizagem por imitação usando robôs ROBOTIS e oferece suporte à funcionalidade Sim2Real para implantar as políticas aprendidas em robôs reais.

Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.

Informações do projeto

Mantenedor
ROBOTIS-GIT
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • cyclo_lab
  • Visão geral
  • Installation (Docker)
  • Try examples
  • Sim2Sim
  • Train

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