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科研与学习 / 开源
cyclo_lab · ROBOTIS-GIT
该存储库提供了使用 ROBOTIS 机器人进行强化学习和模仿学习的教程，并支持用于在真实机器人上部署学习策略的 Sim2Real 功能。
概述
This repository provides tutorials for reinforcement learning and imitation learning using ROBOTIS robots, and supports Sim2Real functionality for deploying the learned policies on real robots.
Use the source to explore robotics concepts, examples and references. Source material may be historical; check the applicable version and context.
项目信息
- 维护者
- ROBOTIS-GIT
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- cyclo_lab
- 概述
- Installation (Docker)
- Try examples
- Sim2Sim
- Train
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