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open manipulator · ROBOTIS-GIT
Pacchetti ROS 2 per bracci robotici ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
Simulazione e fisica
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
cyclo_lab · ROBOTIS-GIT
Questo repository fornisce tutorial per l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione utilizzando robot ROBOTIS e supporta la funzionalità Sim2Real per l'implementazione delle politiche apprese su robot reali.
Panoramica
Questo repository fornisce tutorial per l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione utilizzando robot ROBOTIS e supporta la funzionalità Sim2Real per l'implementazione delle politiche apprese su robot reali.
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ROBOTIS-GIT
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- cyclo_lab
- Panoramica
- Installation (Docker)
- Try examples
- Sim2Sim
- Train
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ai_worker · ROBOTIS-GIT
Lavoratore AI: FFW (Libertà dal lavoro)
Strutture di apprendimento dei robot