Badania i nauka / Otwarte źródło

cyclo_lab · ROBOTIS-GIT

learning docs

Przegląd

To repozytorium zawiera samouczki dotyczące uczenia się przez wzmacnianie i uczenia się przez naśladownictwo przy użyciu robotów ROBOTIS oraz obsługuje funkcjonalność Sim2Real umożliwiającą wdrażanie wyuczonych zasad na prawdziwych robotach.

Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.

Informacje o projekcie

Konserwator: ROBOTIS-GIT
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

cyclo_lab
Przegląd
Installation (Docker)
Try examples
Sim2Sim
Train

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Badania i nauka / Kursy i dokumentacja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Badania i nauka →

Repozytorium

Otwarte źródło

open manipulator · ROBOTIS-GIT

Pakiety ROS 2 do ramion robota ROBOTIS OpenMANIPULATOR.

Symulacja i fizyka

Oprogramowanie Przeglądaj →