Référentiel
open manipulator · ROBOTIS-GIT
Packages ROS 2 pour bras de robot ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
Simulation et physique
Recherche et apprentissage / Source ouverte
Ce référentiel fournit des tutoriels pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation à l'aide de robots ROBOTIS, et prend en charge la fonctionnalité Sim2Real pour déployer les politiques apprises sur de vrais robots.
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Travailleur de l'IA : FFW (Liberté du travail)
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