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cyclo_lab · ROBOTIS-GIT

Ce référentiel fournit des tutoriels pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation à l'aide de robots ROBOTIS, et prend en charge la fonctionnalité Sim2Real pour déployer les politiques apprises sur de vrais robots.

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cyclo_lab · ROBOTIS-GIT capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Ce référentiel fournit des tutoriels pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation à l'aide de robots ROBOTIS, et prend en charge la fonctionnalité Sim2Real pour déployer les politiques apprises sur de vrais robots.

Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.

Informations sur le projet

Mainteneur
ROBOTIS-GIT
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • cyclo_lab
  • Aperçu
  • Installation (Docker)
  • Try examples
  • Sim2Sim
  • Train

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