Förvar
Öppen källkod
open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-paket för ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmar.
Simulering & fysik
Forskning & lärande / Öppen källkod
cyclo_lab · ROBOTIS-GIT
Det här förrådet tillhandahåller handledningar för förstärkningsinlärning och imitationsinlärning med hjälp av ROBOTIS-robotar, och stöder Sim2Real-funktionalitet för att distribuera inlärda policyer på riktiga robotar.
Översikt
Det här förrådet tillhandahåller handledningar för förstärkningsinlärning och imitationsinlärning med hjälp av ROBOTIS-robotar, och stöder Sim2Real-funktionalitet för att distribuera inlärda policyer på riktiga robotar.
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- ROBOTIS-GIT
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- cyclo_lab
- Översikt
- Installation (Docker)
- Try examples
- Sim2Sim
- Train
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
