Bewaarplaats
open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-pakketten voor ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmen.
Simulatie en natuurkunde
Onderzoek en leren / Open-source
Deze repository biedt tutorials voor versterkend leren en imitatieleren met behulp van ROBOTIS-robots, en ondersteunt Sim2Real-functionaliteit voor het implementeren van het geleerde beleid op echte robots.
Deze repository biedt tutorials voor versterkend leren en imitatieleren met behulp van ROBOTIS-robots, en ondersteunt Sim2Real-functionaliteit voor het implementeren van het geleerde beleid op echte robots.
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
ROS 2-pakketten voor ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
AI-werknemer: FFW (Vrijheid van werk)
Kaders voor het leren van robots