Repositorio
open manipulator · ROBOTIS-GIT
Paquetes ROS 2 para brazos robóticos ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
Simulación y física
Investigación y aprendizaje / Código abierto
Este repositorio proporciona tutoriales para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación utilizando robots ROBOTIS y admite la funcionalidad Sim2Real para implementar las políticas aprendidas en robots reales.
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Trabajador de IA: FFW (libertad del trabajo)
Marcos de aprendizaje de robots