Investigación y aprendizaje / Código abierto

cyclo_lab · ROBOTIS-GIT

Este repositorio proporciona tutoriales para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación utilizando robots ROBOTIS y admite la funcionalidad Sim2Real para implementar las políticas aprendidas en robots reales.

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Repositorio del editor ↗
cyclo_lab · ROBOTIS-GIT captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Este repositorio proporciona tutoriales para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación utilizando robots ROBOTIS y admite la funcionalidad Sim2Real para implementar las políticas aprendidas en robots reales.

Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.

Información del proyecto

mantenedor
ROBOTIS-GIT
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • cyclo_lab
  • Descripción general
  • Installation (Docker)
  • Try examples
  • Sim2Sim
  • Train

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