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open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-Pakete für ROBOTIS OpenMANIPULATOR-Roboterarme.
Simulation & Physik
Forschen und Lernen / Open Source
Dieses Repository bietet Tutorials für Reinforcement Learning und Imitation Learning mit ROBOTIS-Robotern und unterstützt die Sim2Real-Funktionalität für die Umsetzung der erlernten Richtlinien auf reale Roboter.
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KI-Arbeiter: FFW (Freedom From Work)
Frameworks für das Lernen von Robotern