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Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Uma coleção de artigos, códigos e palestras sobre aprendizagem por imitação visual/aprendizagem por imitação de vídeo para robótica.
Uma coleção de artigos, códigos e palestras sobre aprendizagem por imitação visual/aprendizagem por imitação de vídeo para robótica.
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Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Modelos de percepção
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Código que acompanha o artigo "Aprendendo habilidades ágeis de locomoção robótica imitando animais"
Políticas de robôs
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DexMV: Aprendizagem de imitação para manipulação hábil de vídeos humanos, ECCV 2022
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