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robomimic
Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Una colección de artículos, códigos y charlas de aprendizaje por imitación visual/aprendizaje por imitación a partir de vídeo para robótica.
Una colección de artículos, códigos y charlas de aprendizaje por imitación visual/aprendizaje por imitación a partir de vídeo para robótica.
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Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
Marcos de aprendizaje de robots
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Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
Modelos de percepción
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Código que acompaña al artículo "Aprendizaje de habilidades de locomoción robótica ágil imitando animales"
Políticas de robots
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DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022
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