Référentiel
robomimic
Outils pour apprendre les politiques des robots à partir d’ensembles de données de démonstration.
Cadres d'apprentissage des robots
Recherche et apprentissage / Recherche
Une collection d'articles, de codes et d'exposés sur l'apprentissage par imitation visuelle/apprentissage par imitation à partir de la vidéo pour la robotique.
Une collection d'articles, de codes et d'exposés sur l'apprentissage par imitation visuelle/apprentissage par imitation à partir de la vidéo pour la robotique.
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Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.
Modèles de perception
Référentiel
Code accompagnant l'article « Apprentissage des compétences de locomotion robotique agile en imitant les animaux »
Politiques relatives aux robots
Référentiel
DexMV : apprentissage par imitation pour une manipulation adroite à partir de vidéos humaines, ECCV 2022
Politiques relatives aux robots