Repozytorium
robomimic
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Zbiór artykułów, kodów i wykładów na temat uczenia się przez naśladowanie wizualne/uczenia się przez naśladowanie z wideo dla robotyki.
Zbiór artykułów, kodów i wykładów na temat uczenia się przez naśladowanie wizualne/uczenia się przez naśladowanie z wideo dla robotyki.
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Kod dołączony do artykułu „Nauka umiejętności poruszania się zwinnego robota poprzez naśladowanie zwierząt”
Zasady robotów
Repozytorium
DexMV: Nauka przez naśladownictwo w zakresie zręcznej manipulacji na podstawie filmów wideo z udziałem ludzi, ECCV 2022
Zasady robotów