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robomimic
Tools zum Erlernen von Roboterrichtlinien aus Demonstrationsdatensätzen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Eine Sammlung von Artikeln, Codes und Vorträgen zum visuellen Nachahmungslernen/Nachahmungslernen aus Videos für die Robotik.
Eine Sammlung von Artikeln, Codes und Vorträgen zum visuellen Nachahmungslernen/Nachahmungslernen aus Videos für die Robotik.
Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Tools zum Erlernen von Roboterrichtlinien aus Demonstrationsdatensätzen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
Wahrnehmungsmodelle
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Begleitcode zum Dokument „Lernen agiler robotischer Fortbewegungsfähigkeiten durch die Nachahmung von Tieren“
Roboterrichtlinien
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DexMV: Imitationslernen für geschickte Manipulation aus menschlichen Videos, ECCV 2022
Roboterrichtlinien