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Modelle / Open Source

motion_imitation · erwincoumans

Begleitcode zum Dokument „Lernen agiler robotischer Fortbewegungsfähigkeiten durch die Nachahmung von Tieren“

robot policies
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motion_imitation · erwincoumans Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Begleitcode zum Dokument „Lernen agiler robotischer Fortbewegungsfähigkeiten durch die Nachahmung von Tieren“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
erwincoumans
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-03-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Motion Imitation
  • Erste Schritte
  • Training Imitation Models
  • Testing Imitation Models
  • Motion Capture Data
  • Locomotion using Model Predictive Control

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