Modeller / Öppen källkod

motion_imitation · erwincoumans

Kod som medföljer uppsatsen "Lära dig smidiga robotrörelsefärdigheter genom att imitera djur"

robot policies
Utgivarens arkiv ↗
motion_imitation · erwincoumans skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

Kod som medföljer uppsatsen "Lära dig smidiga robotrörelsefärdigheter genom att imitera djur"

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
erwincoumans
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-03-24

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Motion Imitation
  • Komma igång
  • Training Imitation Models
  • Testing Imitation Models
  • Motion Capture Data
  • Locomotion using Model Predictive Control

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →