代码仓库
模型 / 开源
motion_imitation · erwincoumans
论文“通过模仿动物学习敏捷机器人运动技能”所附的代码
概述
Code accompanying the paper "Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals"
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- erwincoumans
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-03-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Motion Imitation
- 开始使用
- Training Imitation Models
- Testing Imitation Models
- Motion Capture Data
- Locomotion using Model Predictive Control
