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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Modelli / Fonte aperta
motion_imitation · erwincoumans
Codice che accompagna il documento "Imparare abilità di locomozione robotica agile imitando gli animali"
Panoramica
Codice che accompagna il documento "Imparare abilità di locomozione robotica agile imitando gli animali"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- erwincoumans
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-03-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Motion Imitation
- Come iniziare
- Training Imitation Models
- Testing Imitation Models
- Motion Capture Data
- Locomotion using Model Predictive Control
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openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
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