b:botstest.
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Modèles / Source ouverte

motion_imitation · erwincoumans

Code accompagnant l'article « Apprentissage des compétences de locomotion robotique agile en imitant les animaux »

robot policies
Dépôt d'éditeur ↗
motion_imitation · erwincoumans capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Code accompagnant l'article « Apprentissage des compétences de locomotion robotique agile en imitant les animaux »

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
erwincoumans
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2023-03-24

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Motion Imitation
  • Commencer
  • Training Imitation Models
  • Testing Imitation Models
  • Motion Capture Data
  • Locomotion using Model Predictive Control

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