Förvar
Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
awesome-robot-visual-imitation-learning · ZhihaoAIRobotic
En samling papper, koder och samtal om visuell imitationsinlärning/imitationsinlärning från video för robotik.
Översikt
En samling papper, koder och samtal om visuell imitationsinlärning/imitationsinlärning från video för robotik.
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- ZhihaoAIRobotic
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2022-12-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- awesome-robot-imitation-learning-from-video[](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Papers
- Survey/Datasets
- Visual Representation Learning
- Estimated Pose/Key Point
- Image Translation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Förvar
Öppen källkod
motion_imitation · erwincoumans
Kod som medföljer uppsatsen "Lära dig smidiga robotrörelsefärdigheter genom att imitera djur"
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
dexmv-sim · yzqin
DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos, ECCV 2022
Robotpolitik