Deposito
robomimic
Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Una raccolta di documenti, codici e discorsi sull'apprendimento per imitazione visiva/apprendimento per imitazione da video per la robotica.
Una raccolta di documenti, codici e discorsi sull'apprendimento per imitazione visiva/apprendimento per imitazione da video per la robotica.
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Modelli di percezione
Deposito
Codice che accompagna il documento "Imparare abilità di locomozione robotica agile imitando gli animali"
Politiche sui robot
Deposito
DexMV: Apprendimento per imitazione per un'abile manipolazione da video umani, ECCV 2022
Politiche sui robot