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Robotics Toolbox for Python
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
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Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Robo TTT coleta documentos, notas e traduções sobre treinamento em tempo de teste e adaptação para políticas de robôs.
Awesome Robo TTT coleta documentos, notas e traduções sobre treinamento em tempo de teste e adaptação para políticas de robôs.
Resumo do editor: “Incrível treinamento em tempo de teste para políticas de robôs - 51 artigos com PDFs em inglês, traduções em chinês, notas por artigo, tendências e insights / 机器人测试时训练文献全景”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador
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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.
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zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.
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O Empowered AI Lab é um centro de pesquisa que abrange VLA, infraestrutura de dados e avaliação robótica.
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