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Robotics Toolbox for Python
Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
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awesome-touch · sun254667
Uma lista com curadoria e fácil de aprender de recursos de pesquisa de detecção tátil para manipulação robótica: artigos, conjuntos de dados, benchmarks, plataformas de simulação e estruturas, cobrindo a integração de…
Visão geral
Uma lista com curadoria e fácil de aprender de recursos de pesquisa de detecção tátil para manipulação robótica: artigos, conjuntos de dados, benchmarks, plataformas de simulação e estruturas, cobrindo a integração de…
Objetivo do editor: uma lista com curadoria e fácil de aprender de recursos de pesquisa de detecção tátil para manipulação robótica: artigos, conjuntos de dados, benchmarks, plataformas de simulação e estruturas, cobrindo a integração do toque com modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e modelos mundiais para manipulação rica em contato
Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.
Informações do projeto
- Mantenedor
- sun254667
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🎥 Awesome Touch
- Table of Contents
- 📚 Surveys & Overviews
- 🤖 Tactile VLA Models
- 2.1 Unified Vision-Tactile-Language-Action Frameworks
- 2.2 Tactile-Enhanced VLA with Foundation Models
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