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Robotics Toolbox for Python
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
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awesome-touch · sun254667
Eine kuratierte, lernfreundliche Liste von Forschungsressourcen zur taktilen Sensorik für Robotermanipulation: Artikel, Datensätze, Benchmarks, Simulationsplattformen und Frameworks, die die Integration von… abdecken.
Übersicht
Eine kuratierte, lernfreundliche Liste von Forschungsressourcen zur taktilen Sensorik für Robotermanipulation: Artikel, Datensätze, Benchmarks, Simulationsplattformen und Frameworks, die die Integration von… abdecken.
Zweck des Herausgebers: Eine kuratierte, lernfreundliche Liste von Forschungsressourcen zur taktilen Sensorik für Robotermanipulation: Artikel, Datensätze, Benchmarks, Simulationsplattformen und Frameworks, die die Integration von Berührung mit Vision-Language-Action (VLA)-Modellen und Weltmodellen für kontaktreiche Manipulation abdecken
Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Projektinformationen
- Betreuer
- sun254667
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🎥 Awesome Touch
- Table of Contents
- 📚 Surveys & Overviews
- 🤖 Tactile VLA Models
- 2.1 Unified Vision-Tactile-Language-Action Frameworks
- 2.2 Tactile-Enhanced VLA with Foundation Models
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