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Investigación y aprendizaje / Investigación

awesome-touch · sun254667

Una lista seleccionada y fácil de aprender de recursos de investigación de sensores táctiles para la manipulación robótica: artículos, conjuntos de datos, puntos de referencia, plataformas de simulación y marcos, que cubren la integración de...

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Una lista seleccionada y fácil de aprender de recursos de investigación de sensores táctiles para la manipulación robótica: artículos, conjuntos de datos, puntos de referencia, plataformas de simulación y marcos, que cubren la integración de...

Propósito del editor: una lista seleccionada y fácil de aprender de recursos de investigación de sensores táctiles para la manipulación robótica: artículos, conjuntos de datos, puntos de referencia, plataformas de simulación y marcos, que cubren la integración del tacto con modelos de visión, lenguaje y acción (VLA) y modelos mundiales para manipulación rica en contacto.

Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.

Información del proyecto

mantenedor
sun254667
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 🎥 Awesome Touch
  • Table of Contents
  • 📚 Surveys & Overviews
  • 🤖 Tactile VLA Models
  • 2.1 Unified Vision-Tactile-Language-Action Frameworks
  • 2.2 Tactile-Enhanced VLA with Foundation Models

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