Förvar
Forskning
Robotics Toolbox for Python
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Forskning & lärande / Forskning
awesome-touch · sun254667
En kurerad, inlärningsvänlig lista över taktila avkänningsforskningsresurser för robotmanipulation: papper, datamängder, riktmärken, simuleringsplattformar och ramverk, som täcker integrationen av...
Översikt
En kurerad, inlärningsvänlig lista över taktila avkänningsforskningsresurser för robotmanipulation: papper, datamängder, riktmärken, simuleringsplattformar och ramverk, som täcker integrationen av...
Förlagets syfte: En kurerad, inlärningsvänlig lista över taktila avkänningsforskningsresurser för robotmanipulation: papper, datauppsättningar, riktmärken, simuleringsplattformar och ramverk, som täcker integrationen av beröring med Vision-Language-Action-modeller (VLA) och världsmodeller för kontaktrik manipulation
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- sun254667
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🎥 Awesome Touch
- Table of Contents
- 📚 Surveys & Overviews
- 🤖 Tactile VLA Models
- 2.1 Unified Vision-Tactile-Language-Action Frameworks
- 2.2 Tactile-Enhanced VLA with Foundation Models
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
dkt · jhavl
En handledning om manipulatorns differentiell kinematik
Kurser & dokumentation
Förvar
Förvar
Öppen källkod
slambook-en · gaoxiang12
Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.
Kurser & dokumentation
Förvar
Forskning
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikutvärdering.
Standarder & referenssamlingar