Deposito
Ricerca
Robotics Toolbox for Python
Strumenti ed esempi Python per l'educazione alla robotica e l'esplorazione degli algoritmi.
Corsi e documentazione
Ricerca e apprendimento / Ricerca
awesome-touch · sun254667
Un elenco curato e di facile apprendimento di risorse di ricerca sul rilevamento tattile per la manipolazione robotica: documenti, set di dati, parametri di riferimento, piattaforme di simulazione e quadri, che coprono l'integrazione di...
Panoramica
Un elenco curato e di facile apprendimento di risorse di ricerca sul rilevamento tattile per la manipolazione robotica: documenti, set di dati, parametri di riferimento, piattaforme di simulazione e quadri, che coprono l'integrazione di...
Scopo dell'editore: un elenco curato e di facile apprendimento di risorse di ricerca sul rilevamento tattile per la manipolazione robotica: documenti, set di dati, benchmark, piattaforme di simulazione e strutture, che coprono l'integrazione del tocco con modelli Vision-Language-Action (VLA) e modelli mondiali per la manipolazione ricca di contatto
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- sun254667
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🎥 Awesome Touch
- Table of Contents
- 📚 Surveys & Overviews
- 🤖 Tactile VLA Models
- 2.1 Unified Vision-Tactile-Language-Action Frameworks
- 2.2 Tactile-Enhanced VLA with Foundation Models
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Ricerca e apprendimento →Altro dentro Ricerca e apprendimento
Deposito
Ricerca
Deposito
Fonte aperta
dkt · jhavl
Un tutorial sulla cinematica differenziale del manipolatore
Corsi e documentazione
Deposito
Deposito
Fonte aperta
slambook-en · gaoxiang12
La versione inglese di 14 lezioni sullo SLAM visivo.
Corsi e documentazione
Deposito
Ricerca
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds fornisce un plugin Zenoh e un bridge per la comunicazione ROS 2 su DDS.
Standard e raccolte di riferimento
Deposito
Ricerca
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embody AI Lab è un centro di ricerca che copre VLA, infrastruttura dati e valutazione della robotica.
Standard e raccolte di riferimento